При добавлении нижнего белья в KW примерный порядок действий будет такой:
1) Найти вещь, которая сгодится как нижнее бельё для KW (или то, что вы хотите, чтобы KW считала нижним бельём). Будет лучше, если вещь изначально является аксессуаром (потому как обычный верх/низ, будучи просто переназначенным в категорию аксессуаров без дополнительной переделки, с большой вероятностью нормально отображаться на симе не будет).
2) С помощью s3pe прописать найденному аксессуару нужный для KW тип: у бюстгальтера это должна быть правая подвязка, у трусов - левая подвязка.
3) С помощью того же s3pe скопировать ResourceKey вещи (выделяем строку CASP и жмём Crtl+C). Вставляем в какой-нибудь текстовый редактор. Из полученного ключа (вида 0x736884F1-0x00000000-0x474456023A362CBE) нас интересует последняя группа из восемнадцати символов.
4) Зарегистрировать вещь в игре, в меню нижнего белья KW, добавив эти символы в категорию лифчика/трусов.
P.S. Тема на loverslab'е, посвященная данному вопросу (там есть и несколько ссылок на бельё в виде аксессуаров).