Подскажите по 3ds max про TrackView

[chip35 68]

Подскажите такую непонятицу

Скрытое содержимое

Для просмотра скрытого содержимого необходима РЕГИСТРАЦИЯ на сайте.

загружаю модель, атачу к ней анимацию, видим позу и анимацию.

по шкале времени видно тучу кей-фреймов, вся анимация задана ротацией кватернионов.

открываю окно TrackView - нет ротаций, ничего нет - как так?

если запустить анимацию - она работает, ротация модели есть, персонаж движется и дышит.

 

еще 2 вопрос - если детально присмотреться то видно что модель связана с анимацией как бы на изнанку.

как можно вывернуть модель наизнанку?

поворачивать кости не выйдет, поза показывается верно, нужно именно вывернуть.

[Майк 2 116]

Надо правой кнопкой кликнуть по ротейшену и выбрать assign controller, в появившемся окне выбрать Euler XYZ, тогда появятся кривые, которыми можно управлять в редакторе.
Не понятно, почему сразу не в эйлере. Может быть импортер такой кривой. И тут ничего не поделаешь. Надо думается мне скрипт писать, который будет перебирать все выбранные кости и переназначать контроллер.
То же само с масштабом. А вот наизнанку фиг знает. Это вообще откуда и куда.

так для простоты скрипт типа

a=getcurrentSelection()
for i=1 to a.count do
(
    a.pos.controller = Position_xyz()
    a.rotation.controller = Euler_xyz()
    a.scale.controller = Bezier_scale()
)

можно на кнопку повесить, и для всех выделенных объектов будут изменены контроллеры на стандартные, которые в редакторе кривых можно редактировать

Изменено 20 июня, 2018 пользователем Майк

[chip35 68]

Биггггг спасибо. Асинг дает то что хотел. Зачет!

если сравнивать с Блендром, то блендер всегда показывает графики анимации, но блин блендер неправильно связывает анимацию движка унреал.

еще бы для красоты вывернуть модель.

[chip35 68]

Вылезла проблема по максу:

При воспроизведении анимации выходит момент в определенном кадре когда угол поворота идет от -20 до 10, в момент перехода 0  весь меш как бы разворачивается на 180градусов, только в момент перехода. Когда уже угол стал больше - анимация идет нормально, потом опять угол переходит 0 в отрицательную сторону и опять в этом переходе меш выворачивает.
Похоже на gimbal lock  в углах эйлера, решил не применять assign controller , остался в TCB rotation, строю подобную анимацию когда вектор должен отклоняться по подобной схеме - и опять в момент якобы перехода 0 (эльеровского) идет выворачивание меша, но я же сейчас работаю с кватернионом.
Может 3ds max при поворотах все равно преобразует через систему эйлера?
Что делать чтоб избежать выворачивание при переходе 0 ?

[chip35 68]

Эксперименты показали что 3ds max при редактировании скорей всего применяет расчеты в ейлерах, а не кватернионе.

Беру только один фрейм поворачиваю кость на с 10град на -20 чтоб поворот перешел 0, записываю показатели кватерниона из окна свойств. Потом для проверки рассчитываю поворот этой кости вокруг оси на те же градусы но программно - создаю кватернион из углов ейлера, умножаю текущую кость - и вуаля получаю точно такой же кватернион как в максе, но это НЕВЕРНО!

В этом виде повороты вырождаются пересекая 0 и 180 град, и это вызывает вывернутый кватернион.

Я считаю что в системе TCB rotation  ВСЕ операции должны происходить только в кватернионе.

Решения пока нет - либо я нуб в максе и не знаю где включить расчет только через кватернион везде при любых операциях, либо макс неправильно считает повороты которые вырождаются.

[Майк 2 116]

какова цель и условия? от того и прыгать

пример на ютуб, чтоб не гадать что там куда перескакивает, не бывает гимбла с -20 на 10 если только у других осей значения не около +/-180

 

-все расчеты во всех программах унутре происходят в кватернионах, так проще математикам

-потом для удобства юзера предоставляют результат в редактированном виде, с соответствующими багами, когда назначаешь контроллер - выбираешь тип багов, которые получишь ))

-TCB это сплайн базед, на базе безье кривых, то есть вместо кривых безье с тангентами используется кривые с Tension, Continuity, Bias (натяжение, преемственность , смещение, хотя перевод можно трактовать и немного иначе), то бишь это не совсем кватернион как бы

-настоящий кват это smooth

[chip35 68]

Цель анимация персонажа движка унреал, вся анимация состоит из кватернионов для каждой кости.

Нужная кость в нужном фрейме изначально повернута на 10град, мне нужно чтоб поворот был на -20  это значит проходя соседние фреймы кость должна повернуться пересекая 0 (если судить по системе ейлера).

При загрузке анимации в свойствах Rotation этой кости я вижу time  и 3 флоат числа и angle  (которые соответствуют кватерниону). В окне TrackView написано TCB rotation которые без графиков т.к. кватернион не может быть показан (как выяснилось выше).

При попытке изменить TrackView в режиме контроллера ейлера - получаем выворачивание в момент перехода 0.
Теперь главный прикол - загружаю все с нуля, НЕ трогаю TrackView и контроллеры, выбираю нужную кость и в 3д виде поворачиваю так чтоб поворот перешел 0 (который видели в системе ейлера) - смотрю окно свойств и вижу 3 флоат числа которые вывернуты НЕправильно. Это значит что max пересчитал мой поворот в 3д окне НЕ в кватернионе, а по своему неправильному методу.

Теперь правильное исполнение поворота:
let vector = new Vector(0, 0, 1);  -ось вокруг который будем вращать

let vQ = new Quaternion(vector, angle);  -получаем кватернион вращения на нужный угол, в моем случае -30 для перехода 0

let newQ = Frames[time].Q.dot(vQ).normalize();   -вычисляем поворот кости в режиме кватерниона

результат я просто в шоке - кость ПЛАВНО переходит 0 просто идеально, без выворачивания!

Вопрос как сделать редактирование анимации в максе так чтоб все расчеты велись именно в кватернионе?

[Майк 2 116]

Ну риг-то какой? Чистые кости что ль? И снова, что там в координатах чайл-парент? Это может быть в мировых координатах поворот на 30 градусов, а относительно родителя 100500 градусов

Возьми бипед/кат и анимируй. Бипед точно в кватернионе по умолчанию. Кат в ейлере, но ИК/ФК решит проблему.

И зачем именно кватернион-то? Можно и в эйлере делать, есть в редакторе кривых трек вью утилиты, там есть эйлер фильтер который в большинстве случаев выправит прокрут, но  минус в том, что он выправит текущую кость, а следующая в иерархии останется с той же анимацией относительно родителя, а это вывернет ее относительно мира.

[chip35 68]

Скрытое содержимое

Для просмотра скрытого содержимого необходима РЕГИСТРАЦИЯ на сайте.

Чистая загрузка анимации, в контроллерах видно rotation Tcb, снизу видим положение этой кости в данном фрейме локально родительской кости, все как положено. Анимация работает правильно, экспорт в игру происходит правильно.

Теперь смотрите на скрине показал как поворачиваю кость в этом фрейме. Контроллеры не меняю, если поворачиваю кость вверх на 10град или вниз хоть на 90 - проблем нет, работает правильно.
НО  если повернуть кость вверх, как на скрине, например на 20град, чем самым мы пересекаем 0 (если судить по системе ейлера) - то кватернион выворачивается. 
В максе визуально смотрится правильно, но на деле при анимации время идет:
3.1 -4.0  = правильно,
4.1  - 5.0   кватернион выворачивается наизнанку,
5.0 положение как в максе, визуально нормальное
5.1-6.0 выворачивается обратно, переходя 0 град (если судить по системе ейлера).

 

Набросал свой скрипт, который поворачивает эту же кость но чисто через кватернион - работает четко, плавно, идеально.