Можно периодически разрешать обращаться к хозяину как угодно, потом требовать обращаться как положено, а за косяки при обращении не наказывать поркой, а лишь напоминать - здорово уважение подтягивает.
Эти три мода - позволю себе напомнить благородным донам про сестру Алисии, которая обитает в Маркарте, в храме Дибеллы. Хотя да, с ней всего один диалог.